(‘深蓝学院-激光SLAM理论与实践第一期教程视频’,),全套视频教程学习资料通过百度云网盘下载

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                      深蓝学院-激光SLAM理论与实践(第一期)教程视频-豆豆资源论坛
〖课程大纲目录〗
第1节: 激光SLAM简要介绍
任务1: 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
任务2: 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势
第2节: 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
任务3: 【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
任务4: 【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
任务5: 【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
第3节: 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6: 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务7: 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务8: 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节: 激光SLAM的前端配准方法
任务9-1: 【课件】激光SLAM的前端配准方法
任务9-2: 【视频】激光SLAM的前端配准方法(1)
任务9-3: 【视频】激光SLAM的前端配准方法(2)
任务9-4: 【视频】激光SLAM的前端配准方法(3)
第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-1: 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) (1)
任务10-2: 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-3: 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) (2)
任务10-4: 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) (3)
任务10-5: 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
任务11-1: 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
任务11-2: 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1)
任务11-3: 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2)
任务11-4: 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
任务11-5: 【资料】cartographer(注释版本).zip
任务12: 【视频】cartographer代码讲解
第7节: 基于已知定位的建图
任务13-1: 【课件】基于已知定位的建图
任务13-2: 【视频】基于已知定位的建图
任务13-3: 【作业】基于已知定位的建图
第8节: 3D激光SLAM介绍
任务14-1: 【视频】 3D激光SLAM介绍
任务14-2: 【视频】3D激光SLAM介绍
第9节: 作业答疑课
任务15-1: 作业答疑课
回放
任务15-2: 激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar
任务15-3: 【参考答案】激光SLAM作业答案.rar
任务15-4: 【成绩公示】第一期课程优秀学员.pdf
================华/丽/分/割/线
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0 条回复 A 作者 M 管理员
    所有的伟大,都源于一个勇敢的开始!
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