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目录： 第1节: 激光SLAM简要介绍 任务1： 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势 任务2： 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势 第2节: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 任务3： 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 任务4： 【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 任务5： 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 第3节: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 任务6： 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除 任务7： 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除 任务8： 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除 第4节: 激光SLAM的前端配准方法 任务9-1： 【课件】激光SLAM的前端配准方法 任务9-2： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（1） 任务9-3： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（2） 任务9-4： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（3） 第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) 任务10-1： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （1） 任务10-2： 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) 任务10-3： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （2） 任务10-4： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （3） 任务10-5： 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) 第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) 任务11-1： 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx 任务11-2： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1） 任务11-3： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2） 任务11-4： 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip 任务11-5： 【资料】cartographer(注释版本).zip 任务12： 【视频】cartographer代码讲解 第7节: 基于已知定位的建图 任务13-1： 【课件】基于已知定位的建图 任务13-2： 【视频】基于已知定位的建图 任务13-3： 【作业】基于已知定位的建图 第8节: 3D激光SLAM介绍 任务14-1： 【视频】 3D激光SLAM介绍 任务14-2： 【视频】3D激光SLAM介绍
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