巴西警察种类挺丰富，这里先简要介绍一下：
巴西联邦警察
巴西众议院警察
巴西参议院警察
联邦公路警察
联邦铁路警察
武装警察
空军警察
海军警察
此外，各州还有各自的警察部队。
下面说巴西的警衔：
警察少将Comandante geral
警察准将Comandante adjunto
警察上校Coronel
警察中校Tenente-coronel
警察少校Major
警察上尉Capitão
警察中尉Primeiro tenente
警察少尉Segundo tenente
警察准尉Subtenente
警察士官长Primeiro-sargento
警察上士Segundo-sargento
警察中士Terceiro-sargento
初级警察中士Aluno sargento
警察下士Cabo
一等警员Soldado primeira classe
二等警员Soldado segunda classe