公元前221年，秦王嬴政灭了六国，建立起大一统中央集权制的国家，史称“始皇帝”。
帝国建立伊始，版图西从巴蜀，北至长城，东临黄海、渤海，南到江南一带。
北面虽有兵强马壮彪悍的匈奴，但万里长城防线足于作长期军事防御，阻挡入侵；江南以南地区千里沃土良田，令秦大帝垂涎。
当时，盘踞在浙江、福建、江西、广东、广西、海南、越南北部的部族，《吕氏春秋》统称这些部族为"百越"，也有人称之为“古越族”。
南越王赵佗雕像
公元前218年，秦始皇派主帅屠睢、副帅赵佗率军50万，分五路南下讨伐百越，也就是岭南地区。主帅屠睢在押运军粮的路上中毒箭病亡，秦始皇委立任嚣与赵佗接替屠睢继续平定岭南。
秦末时局混乱，赵佗趁乱割据岭南，建立南越国。赵佗实施怀柔的“和辑百越”政策，并引入中原先进的农耕技术与文化，同时也将异域文化和海洋文化引进岭南，使得岭南地区迅速进入农耕文明时代。
南越国定都番禺，即今天的广州。
现代影视片段的汉军
当年的南越国疆土辽阔，与秦设三郡辖区相当。即北至南岭（今广东北部、广西北部和江西南部一带），西至夜郎（今广西、云南的大部），南至南海（今越南的中部和北部），东至闽越（今福建南部）。东面、南面濒临南海，坐拥 “东西万余里”的广阔地域。
赵佗创立的南越国，历经五代的国王，享国93年。
公元前111年，汉武帝灭南越国，在今天越南设立交趾、九真、日南三郡，实施直接的行政管理，交趾郡治交趾县即位于今越南河内。
汉武帝在全国设立十三刺史部时，将包括交趾在内的7个郡分为交趾刺史部，也有人称"交州"。宋太祖册封时称为交趾郡王，正式列为藩王。
宋淳熙年间，南宋孝宗帝册封李日燇为安南国王，遂将交趾改称安南王国。
安南称谓可以说自南宋一直称到清朝。
南越王庙
1802年，阮福映灭了西山朝，统一越南全境，创建了阮氏王朝。阮福映依例上奏天朝皇帝予以御赐国号。
1803年，阮福映派出使者黎光定赴北京，请求朝廷敕封国号，欲取“南越”之名称。
清嘉庆帝虽然不一定熟悉汉史，但总有才学渊博的汉人辅佐吧。于是将赵佗建立南越国这段历史讲给嘉庆帝听，昔日的“南越国”全盛时期疆域包括广东、广西、福建南部、海南、澳门和越南北部及中部。
已开始风雨飘摇的嘉庆年，再遇上这么一个“怀有复国野心”的阮福映。清仁宗帝当即一票否决了“南越”这个称谓，为了不至于激怒藩王，将奏报的“南越”改成了“越南”，并册封阮福映为“越南国王”。
越南作为中国的藩属国的地位一直维系到1885年。
越南国名一直沿用至今。
1883年至1885年，法国侵略者入侵中国而导致的中法战争。停战后，清廷派出李鸿章为代表与法国公使巴德诺（Jules Patenotre）谈判，并在天津签订了《中法会订条约十款》（越南条约），或称《李巴条约》。
《条约》的签订，清政府承认法国对越南的保护权，并在条约签字后六个月内，中法两国派员到中越边界“会同勘定界限”。
自此，从“交趾”称到“安南”再到“越南”这块版图离开了它的宗主国。